Бібліотека заснована в 1939 році як бібліотека Київського міського інституту вдосконалення вчителів. Основою фондів стала література курсів удосконалення вчителів, які працювали протягом 1923-1933 рр. Із реорганізацією цього закладу в 1991 році бібліотека є структурним підрозділом Київського міжрегіонального інституту вдосконалення вчителів, який з 1993 року носить ім’я видатного українського письменника, педагога, фольклориста, громадського діяча Б.Д. Грінченка.

У зв'язку з реорганізацією в 2002 році бібліотека ввійшла до складу Київського міського педагогічного університету імені Б.Д. Грінченка, який у 2010 році було перейменовано в Київський університет імені Бориса Грінченка.

У 2023 році утворений Київський столичний університет імені Бориса Грінченка шляхом злиття Київського університету імені Бориса Грінченка та Муніципального закладу вищої освіти «Київська Академія мистецтв». 

В результаті поетапного розвитку бібліотека набуває форм сучасної високотехнологічної інформаційної системи, яка на сьогодні включає : головне приміщення бібліотеки та три бібліотеки-філії.

Єдиний бібліотечний фонд становить близько 216 тис. одиниць книжкової продукції, авторефератів, монографій, підручників, посібників, матеріалів на електронних носіях. Особливу цінність становить фонд рідкісних видань (156 примірників). Зокрема Енциклопедичний словник Ф.Брокгауза і І.Ефрона 1896-1904 рр видання, твори В.Шекспіра, І.Гете, Дж.Байрона мовою оригіналу, книги з педагогіки, датовані ХІХ ст.

Щорічно фонд бібліотеки поповнюється на 10 тис.примірників, передплачується близько 200 комплектів (135 назв) періодичних видань.

В читальній залі головного приміщення бібліотеки (вул. Левка Лук’яненка, 13-б) облаштовано 25 робочих місць для роботи з електронними ресурсами.

В усіх підрозділах бібліотеки до послуг користувачів облаштовані робочі місця з доступом до мережі Інтернет.
В приміщенні філії №2 (бул. І. Шамо, 18/2) - 15 робочих місць.
В фаховому коледжі "Універсум" (пр. Леоніда Каденюка, 16) - 7 робочих місць.